Блог

Ещё раз о Reproducibility project

С некоторым опозданием подводим итоги нового витка дискуссии о воспроизводимости в психологии. Пост подготовлен специально для газеты PSYNEWS.

TL;WR:

— Независимая группа ученых подвергла резкой критике известное исследование воспроизводимости психологических результатов;

— Выдвинутые замечания, касающиеся примененных статистических методов, основаны на некорректных теоретических предпосылках;

— Все в порядке, у нас все еще кризис.

Прошло полгода с момента публикации в Science большого и громкого исследования Open Science Collaboration [1], посвященного воспроизводимости результатов психологических исследований. Об этом исследовании с разной степенью точности рассказывали, наверное, во всех научных и околонаучных медиа. Писали о нем и мы [2]. За прошедшие месяцы статья достаточно много цитировалась (более 150 раз по данным Google Scholar), кроме того, в кулуарах обсуждались различные варианты дополнительного анализа имеющихся данных, и некоторые из них даже были оформлены в виде статей. Например, байесовский анализ от Александра Этза, который мы приводили в исходном посте, теперь в расширенном виде [3] опубликован в Plos One.

Несколько недель назад в целом мирное обсуждение путей развития психологической науки было нарушено появлением в Science комментария к статье Нозека за авторством гарвардского психолога Дэниела Гилберта и нескольких его коллег [4]. В комментарии утверждается, что исследование, проведенное командой Нозека, содержит аж три дополнительные неучтенные погрешности, и если эти погрешности учесть, уровень реплицируемости получается очень даже оптимистичный. Комментарий вышел одновременно с ответом команды OSC [5] и с едким пресс-релизом от Гарварда [6], позволившем комичной ситуации снова разойтись волнами в СМИ: «В психологии все настолько плохо, что даже исследование того, насколько все плохо, плохое».

Первое прочтение статьи Гилберта и сопровождающего её пресс-релиза вызывает смешанные чувства. С одной стороны, часть поднимаемых вопросов звучит здраво (например, можем ли мы действительно считать адекватной попытку репликации социальных эффектов в другой стране на другом языке). С другой стороны, некоторые формулировки, использованные в описании статистических понятий, вызвают удивление — они откровенно не соответствуют общепринятым.

Если кратко, то критика в статье Гилберта была высказана в адрес трех вещей: 1) статистического критерия того, что считать успешной репликацией, 2) статистической мощности репликаций OSC и 3) отличий репликаций от оригинальных исследований. Для объяснения первых двух пунктов придется ненадолго погрузиться в технические детали.

Критика № 1: критерий репликации

Авторы из Гарварда утверждают, что OSC неправильно рассчитали ожидаемый процент результатов, невоспроизведенных по сугубо статистическим причинам. Однако, предложенное ими «улучшение» основывается на некорректной трактовке доверительных интервалов [7,8]. Гилберт и коллеги считают, что результаты 95% репликаций должны находиться внутри доверительных интервалов оригинальных исследований. Они забывают, что если оригинальное исследование имело небольшую выборку и слабый эффект, доверительный интервал будет огромным, и «успешно» воспроизвести такое исследование не составит труда. И наоборот, чем точнее исходное измерение, тем сложнее будет «попасть» в него репликацией. Использовать такой плавающий критерий для оценки успешности репликаций кажется странным.

Критика № 2: мощность

Здесь Гилберт и коллеги рассказывают, что в другом репликационном исследовании (ManyLabs) процент воспроизведенных результатов достиг аж 85, и утверждают, что такой успех обеспечивается большой выборкой в репликациях [9].

Суть ManyLabs в том, что каждое из 16 исследований повторяли 35 раз в разных лабораториях по всему миру, исследовав в общем более 6000 человек. Таким образом, по каждому исследованию в ManyLabs было получено 35 обычных выборок, вместе составляющих одну огромную супер-выборку. Этот подход отличается от подхода OSC, где 100 исследований повторяли по 1 разу, и достаточный размер выборки рассчитывали на основе результатов оригинала.

По словам Гилберта и соавторов, если посмотреть на супер-выборки, воспроизводятся 85% оригинальных результатов. Однако, если применить подход OSC и посмотреть на каждую малую выборку внутри супер-выборки, процент реплицируемых эффектов падает до 35. Если это действительно так, это может означать, что результаты OSC страдают от недостаточной статистической мощности и недооценивают воспроизводимость в целом. Однако, более внимательный анализ показал, что 85% и 35% были получены в результате не сравнимых друг с другом вычислений. 35% в малых выборках — это репликации, попавшие в доверительный интервал оригинального эффекта, а 85% в супер-выборках — это количество репликаций, достигших критерия статистической значимости (p < .05). Если же выбрать общий подход, измерения воспроизводимости в слитых вместе и разрозненных выборках становятся более похожи друг на друга и держатся в районе 40%-50% [10].

Критика № 3: точность

Теперь отойдем от деталей анализа и поговорим о (еще) более творческой части исследования — насколько точно должен протокол репликации повторять протокол оригинального исследования? По мнению Гилберта и коллег, все выше описанные математические рассуждения имеют смысл только в том случае, если единственным отличием репликации от оригинала является новая выборка из той же самой популяции, а этому критерию исследования OSC явно не удовлетворяют. В своем комментарии они описывают, например, следующие странности репликаций в OSC: «исследование отношения американцев к афро-американцам проводилось на итальянцах» или «исследование, где маленьким детям давали сложную задачу превратилось в исследование, где более старшим детям давали простую задачу». Звучит, конечно, настораживающе. Неужели авторы репликаций действительно настолько халатно отнеслись к оригинальным исследованиям?

OSC определяют прямую репликацию как «попытку воссоздания условий, которые считаются достаточными для обнаружения ранее описанного результата». Формулировка весьма расплывчатая, но стоящая за ней философия примерно понятна: не бывает идентичных исследований, но бывают ситуации, в которых психологические эффекты, если они обнаружены и описаны корректно, должны работать. Возьмем в качестве иллюстрации один приведенных в комментарии примеров. Как пишут Гилберт и коллеги, «исследование, в котором израильтянам нужно было представить последствия ухода в армию, превратилось в исследование, в котором американцам нужно было представить последствия медового месяца». Эффект воспроизвести не удалось, но при таком описании метода это совсем не кажется удивительным. Какова же была логика участников OSC?

По данным OSC [11], в оригинале [12] исследовалось взаимодействие жертвы и обидчика. В ходе исследования участники зачитывали гипотетические сюжеты. Например, «Представьте, что вы и X — коллеги. Вы долго работали над проектом, но перед самым его завершением вы вынуждены уйти в армию/декрет, и вы просите Х завершить пару задач за вас. Эти задачи Х выполняет на отлично и получает вашу должность, а вас понижают и отправляют в другой отдел. Х знает, что делает неправильно, но принимает повышение» . Исследуемый процесс взаимодействия социальных ролей не предполагал культурных различий, и репликацию вместо Израиля проводили в США. Однако, в США понижение в должности во время декрета нелегально, и в армию внезапно не забирают, поэтому ради реалистичности история была изменена: сотрудник должен был уйти в отпуск из-за давно запланированной свадьбы и медового месяца. Смысл исследования остался тот же, детали изменились. По мнению Гилберта и коллег, такие изменения недопустимы в репликациях, на то они и репликации. С другой стороны, если эффект исчезает от небольших вариаций задачи, не ставит ли это под сомнение если не его существование, то хотя бы его размер и генерализуемость?

В общем, авторам комментария не удалось убедить сообщество в том, что никакого кризиса воспроизводимости не существует. Несмотря на яркий язык, их критика свелась к тому, что психологические эффекты тонкие и хрупкие, и их можно обнаружить в исключительно специфических условиях. Это действительно похоже на правду, но в таком случае нашей первоочередной задачей является увеличение мощности исследований для того, чтобы с уверенностью отличать реально существующие тонкие закономерности от ложноположительных результатов. И конечно же для этого нужны крупные коллаборации. В конце концов, судя по этой статье, даже гарвардские профессора допускают статистические ошибки.

  1. http://science.sciencemag.org/content/349/6251/aac4716
  2. http://tcts.cogitoergo.ru/ru/blog/o-reproducibility-project#.VvsldBJ95m8
  3. http://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.149 794
  4. http://science.sciencemag.org/content/351/6277/1037.2.full
  5. http://science.sciencemag.org/content/351/6277/1037.3.full
  6. http://news.harvard.edu/gazette/story/2016/03/study-that-undercut-psych-research-got-it-wrong/
  7. https://ru.wikipedia.org/wiki/Доверительный_интервал
  8. http://thinkcognitive.org/ru/blog/golova-professora-bambldorfa#.VvsmcxJ95m8
  9. https://osf.io/wx7ck/
  10. https://hardsci.wordpress.com/2016/03/03/evaluating-a-new-critique-of-the-reproducibility-project/
  11. http://retractionwatch.com/2016/03/07/lets-not-mischaracterize-replication-studies-authors/
  12. Shnabel, N., & Nadler, A. (2008). A needs-based model of reconciliation: satisfying the differential emotional needs of victim and perpetrator as a key to promoting reconciliation. Journal of personality and social psychology, 94(1), 116.

Околокогнитивные новости за первую половину марта

Дайджест ссылок из нашей группы в Телеграмме за первую половину марта.

Интересные статьи и книги:

Курсы, школы, конференции, Ph.D. программы:

Читать далее Околокогнитивные новости за первую половину марта

Вакансия в СПб

Нас попросили распространить информацию о вакансии в сфере ЭЭГ/нейрофидбека в Санкт-Петербурге. Подробности ниже:

***

Специалист по разработке наукоемкого программного обеспечения (полная или частичная занятость, Санкт-Петербург)

Группа анализа ЭЭГ и нейрообратной связи при Лаборатории Управления Сложными Системами Института Проблем Машиноведения РАН в Санк-Петербурге ищет сотрудника-программиста-лаборанта для завершения разработки программного обеспечения и проведения экспериментов в парадигме ЭЭГ нейрообратной связи. Регистрация ЭЭГ проводится при помощи новейшего 128 канального энцефалографа (NVX-136) — аналога энцефалографа Brain Amps (Brain Products) и мобильного 24-канального энцефалографа Smart BCI. Основной обязанностью сотрудника будет завершение разработки и оптимизация программного обеспечения для обработки ЭЭГ в реальном времени и формирования сигнала обратной связи с последующей поддержкой и доработкой. Возможно выполнение квалификационных работ. Оплата до 40 т.р. в месяц в зависимости от квалификации. Длительность контракта — до 2-х лет. Подразумевается минимум 75% занятость.

Требования к кандидатам

  1. Умение хорошо программировать, снабжая код комментариями и оформляя заголовки функций в целях дальнейшего автоматического формирования документации для внутреннего пользования. Языки\среды: Matlab, Python, C++. (не менее 2-х из перечисленных)
  2. Интерес к электрофизиологии, ЭЭГ, нейрофизиологии, теории обучения, обучению с подкреплением
  3. Базовые знания линейной алгебры, основ теории цифровой обработки сигналов, статистики.
  4. Аккуратность, точность, обязательность
  5. Английский язык (чтение научных статей)

Заинтересовавшиеся кандидаты, шлите, пожалуйста, резюме и краткое письмо о том, почему вам эта позиция интересна на .

TCTS в Telegram

Нам периодически попадаются потенциально интересные ссылки, про которые писать подробно либо нет времени, либо нет смысла. Чтобы иметь возможность делиться ими с вами, мы завели группу в Телеграме. Предупреждаем сразу — помимо ссылок там много флуда и контент интересен только тем, кто занимается когнитивной наукой. Там также могут встретиться не слишком цензурные выражения, неприкрытый скепсис в отношении поп-психологии и циничное отношение к авторитетам.

Если все это вас не отпугнуло, мы будем рады вас видеть, подписывайтесь тут: https://telegram.me/joinchat/At45Sz4c7nwlidbLKvAw1w Для остальных мы будем периодически выкладывать интересные ссылки оттуда. Первая порция — в посте на сайте. На этот раз их очень много, это все за вторую половину февраля. Потом постараемся постить более маленькими порциями.

Читать далее TCTS в Telegram

Do research! Go basic!

В 1945 году Вэнивар Буш подготовил отчет для президента США, в котором аргументировал важность фундаментальной науки для развития знаний о мире и прогресса технологий. Этот отчет вошел в классику литературы, касающейся взаимоотношений науки и общества, и в конечном итоге привел к созданию крупнейшего американского научного фонда — NSF, National Science Foundation. Почитать отчет можно тут: www.nsf.gov/od/lpa/nsf50/vbush1945.htm, а здесь — обсуждение его судьбы и дальнейшего развития науки 50 лет спустя: archive.cspo.org/_old_ourlibrary/documents/bushconfhighlights.pdf. Вот небольшая выдержка из него:

Basic research is performed without thought of practical ends. It results in general knowledge and an understanding of nature and its laws. This general knowledge provides the means of answering a large number of important practical problems, though it may not give a complete specific answer to any one of them. The function of applied research is to provide such complete answers. The scientist doing basic research may not be at all interested in the practical applications of his work, yet the further progress of industrial development would eventually stagnate if basic scientific research were long neglected. … Basic research leads to new knowledge. It provides scientific capital. It creates the fund from which the practical applications of knowledge must be drawn.

В общем — Do research! Go basic!

Мотивационные письма

Все знают, что мы в TCTS любим писать справки по освоению разных академических жанров.

Например, в недрах нашего блога есть чеклист по созданию постеров, инструкция к рекомендательным письмам, план работы над эссе и много всего другого. Надо сказать, не все такие инструкции даются нам одинаково легко. Чем шире поставленная задача и спектр ситуаций, в которых она встречается, тем сложнее давать рекомендации вне контекста.

Мотивационные письма — это один из таких жанров, владение которым очень важно для успеха в академической среде, но составить внятную инструкцию к которому совсем непросто. На прошедшей #зпш_спбгу Ольга Львова и Ника Адамян рассказывали на своем мастер-классе об особенностях мотивационных писем и часто встречающихся ошибках и заблуждениях. К обсуждению присоединился и случайно оказавшийся рядом профессор Брайан Роджерс, поделившийся своим многолетним опытом оценки мотивационных писем. Презентацию можно посмотреть здесь:

К сожалению, в этой инструкции больше сказано о том, чего делать не стоит, и дано относительно мало «правильных» примеров, но это объясняется тем, что мотивационные письма в природе бывают самые разные, и одна и та же формулировка может убивать одно письмо и и идеально подходить к другому. Тем не менее, надеемся, что и в такой форме эти советы кому-то помогут.

В сети есть много разных, в основном англоязычных, инструкций на похожие темы. Нам особенно нравится эта, но что-то похожее есть на сайте большинства крупных университетов. И да, пользуйтесь инструкциями, но помните, что лучше вас самих ваши цели и ваш научный путь не знает никто.

Зимняя Психологическая Школа СПбГУ 2016

Как известно многим #горячимюнымкогнитивным, чуть больше недели назад закончилась очередная Зимняя психологическая школа, она же #зпш_спбгу.

Что интересно, в этом году Школа взяла не совсем обычный для себя научный крен, так что интересующимся когнитивной наукой было где разгуляться. Например, по утрам одновременно шли программы по психофизиологии, когнитивной психологии и анализу данных. Кроме этих трехдневных курсов от преподавателей и аспирантов СПбГУ, в программе школы были лекции от нескольких московских экспертов TCTS, а среди участников было немало знакомых по нашим конкурсам лиц. В общем, ЗПШ в этом году была удивительно когнитивной, и это не может не радовать.

Ну и ещё о нашем участии в Школе. В последний её день состоялся мастер-класс о современных тенденциях и инструментах психологических исследований в исполнении межгалактического дуэта Ники Адамян и Ильи Захарова. На мастер-классе было мало воздуха, но много интересных обсуждений и идей, за которые авторы весьма благодарны участникам. Слайды выложены на SlideShare и в нашем блоге. Psychology is no Rocket Science. Or is it?

Итоги конкурсов TCTS-2015

Дорогие #горячиеюныекогнитивные!

Итак — барабанная дробь — мы представляем вам итоги нашего третьего ежегодного конкурса грантов (http://thinkcognitive.org/ru/blog/konkursy-tcts-2015). Мы рады, что в этом году участников сталоо заметно больше, а значит и конкуренция между работами выросла. Как и в прошлом году, основная часть конкурсов была открыта для студентов Москвы, Ярославля, и Петербурга.

Среди участников конкурса NEISSER большая часть была из Петербурга, примерно одинаковое число работ пришло из СПбГУ и РГПУ им. Герцена, еще несколько работ прислали студенты МГУ. В напряженной борьбе победила работа Марины Дубовой, студентки первого курса факультета психологии СПбГУ. Ее эссе было посвящено работе «Unconscious determinants of free decisions in the human
brain» (http://www.nature.com/neuro/journal/v11/n5/abs/nn.2112.html), нейрофизиологическому исследованию, опубликованному в Nature в 2008 году. Автор выбрала сложную тему, но тем не менее, хорошо с ней правилось и заслуженно становится победителем. Кроме того, высокие оценки получила работа Полины Кривых, студентки второго курса факультета психологии МГУ (что характерно, как авторы обеих работ учатся на клинической психологии). Ее эссе, посвященное работе «Gummed-up memory: chewing gum impairs short-term recall» (http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22 150 606), было очень ярким и эмоциональным, но скорее было написано в формате научно-популярной заметки, из-за чего оказалось на втором месте.

В конкурсе KAHNEMAN были представлены работы из всех трех городов. Победителем в ожесточенной борьбе стала работа студента третьего курса департамента психологии НИУ ВШЭ Владислава Хвостова. Его работа посвящена изучению искажения восприятия размера зрительных стимулов под влиянием контекста. Несмотря на ряд замечаний к описанию плана исследования, эта работа стала победителем, в том числе во многом благодаря хорошо написанному мотивационному письму. К сожалению, некоторые из участников потратили все силы на описание исследования, забыв о том, что мотивационное письмо определяет треть итоговой оценки. В этой номинации высокие оценки также получила работа Натальи Красильщиковой, студентки третьего курса МГУ, которая планирует изучение влияния взаимодействия с пользователя с аватаром на эффект присутствия в виртуальных средах.

Работ на конкурс MARVIN, требующий от исследователя хороших навыков программирования, пришло не так много, как в других номинациях. Тем не менее, работа победителя конкурса, студента 2 курса магистратуры факультета психологии СПбГУ Матвея Нелюбова, получает свой приз абсолютно заслуженно, поскольку выполнена на самом высоком уровне. Матвей выбрал для репликации сложный с технической точки зрения эксперимент — классическую работу Бэрри и Бродбента по управлению «сахарной фабрикой» (http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/14 640 748 408 402 156). По сути, эта мини-игра, в которой от испытуемого требуется научиться управлять «сахарной фабрикой», имеющей сложный механизм, без подсказок со стороны экспериментатора. Это достаточно сложная работа, и мы рады, что у автора получлось грамотно ее реализовать.

Наконец, в этом году у нас появился новый конкурс BERLYNE, целью которого было показать «эстетическую сторону исследований». Мы получили очень много работ (более 80). К сожалению, бОльшая часть из них к когнитивной науке и Think Cognitive Think Science не имела никакого отношения. Оставшиеся работы были интересны и весьма разнообразны по технике исполнения. Но победитель был выбран единогласно — это работы «Нейролубок» Марии Бовенко. Они прекрасны.

М. Бовенко. Нейролубок. Горилла.
М. Бовенко. Нейролубок. Горилла.
М. Бовенко. Нейролубок. Геоны Бидермана.
М. Бовенко. Нейролубок. Геоны Бидермана.
Поздравляем победителей и желаем удачи всем участникам конкурса в их дальнейшей научной жизни! Огромное спасибо нашим экспертам (http://tcts.cogitoergo.ru/#!part_experts), которые проделали большую работу, оценив и прокомментировав присланные заявки!

В самое ближайшее время мы разошлем всем участникам комментарии, которые получили их работы. Торжественное вручение призов состоится очень скоро — об этом мы также сообщим участникам письмом.

О чем стоит и не стоит упоминать в рекомендательных письмах

О чем стоит и не стоит упоминать в рекомендательных письмах? Поскольку жанр рекомендательных писем в России не очень развит, часто оказывается так, что не только студент, но и руководитель не знают, о чем и как писать, когда студенту нужна рекомендация для поступления куда-либо или для поездки на летнюю школу.

Сразу заметим, что речь идет о рекомендательных письмах на английском. Внутри российской академической среды, к сожалению, рекомендательные письма часто формальны, и очень распространена порочная практика, когда студент пишет «рыбу» письма. В англоязычной среде рекомендательные письма, напротив, играют значительную роль, и написание письма студентом за руководителя не принято. Более того, студенты чаще всего не знают содержания письма — за редким исключением, когда речь идет о бумажных письмах, или когда по каким-то причинам отправитель или получатель письма решают обсудить его со студентом.

Тем не менее, например, при поступлении в магистратуру вам может потребоваться рекомендация руководителя, а он может не особенно быть в курсе, что там должно быть, и как ее вообще писать. Ну и вообще, ситуации бывают разные, иногда руководитель готов подписать что угодно, но сам писать ничего не будет. Поэтому вот краткая инструкция.

Есть три основных правила:

1. Письмо должно быть позитивным. Нейтральное письмо чаще считывает как негативное, особенно если речь идет об американской культуре. Средне позитивное письмо означает скорее нейтральную оценку. Сильно позитивное — хорошую. Если студент действительно отличный, то число эпитетов повергнет в ужас любого человека с адекватной самооценкой. В общем, перехвалить невозможно. После того, как первый вариант письма написан, имеет смысл его переписать, заменив все эпитеты еще более восторженными.

2. Не отменяя восторженность эпитетов, письмо должно быть основано на фактах и эти факты нужно перечислять. Нельзя просто написать, что студент активно участвует в исследовательских проектах. Нужно писать о том, что таких исследовательских проектах было Х, и студент делал то-то и то-то (полировал мензурки, собирал данные, участвовал в планировании экспериментов, поил лабораторных обитателей кофе, …). Интерес к предмету можно описать как начитанность, способность задавать хорошие вопросы и активное участие в дискуссиях. Фраза об успехах в учебе подкрепляется средним баллом в дипломе и упоминанием особых восторгов преподавателей. Для этого если вы просите рекомендацию в англоязычной академической среде (и получили согласие), стоит послать рекомендателю свое CV, чтобы ему проще было вспомнить о ваших успехах.

3. Письмо должно быть индивидуальным. Шаблонные письма обычно хорошо заметны и не повышают ваши шансы. Для индивидуализации можно, например, начать письмо с того, как рекомендатель познакомился с человеком, которого поддерживает, а закончить -- выражением уверенности в том, что эта летняя школа по когнитивной зоолингвистике в Гарварде непременно станет очередной ступенькой на его пути к Нобелевской премии.

Помимо всего прочего, постарайтесь избегать стереотипов, в том числе гендерных. Пишите о достижениях, а не о старательности, о генерировании идей, а не о помощи окружающим, и т. д. Чтобы вам было проще — вот постер Университета Аризоны (отсюда http://www.athenasangels.nl/images/athena/genderbiasposter.pdf), который поможет вам не наступать на грабли. А заодно — хороший набор ключевых слов для рекомендательного письма =) Еще больше классических фраз для рекомендателей -- здесь

genderbiasposter_1

R.I.P. Marvin Minsky

Сегодня стало известно, что 24 января умер Марвин Минский, автор классических работ по искусственному интеллекту и, пожалуй, одна из наиболее харизматичных фигур в этой области исследований.

Наиболее известные его работы посвящены модели разума как взаимодействия независимых «агентов» («society of mind», http://www.acad.bg/ebook/ml/Society%20of%20Mind.pdf). В рамках этой модели для разума нет необходимости в каком-то особенном механизме или сверх-способности. Разум появляется тогда, когда существует достаточное количество взаимодействующих «агентов» или механизмов, каждый из которых сам по себе разумом не обладает. Причем эти механизмы могут работать по абсолютно разным принципам, тем самым создавая ту гибкость, которая отличает разум человека. По сути возникновение разума оказывается необходимым следствием усложнения системы. Марвин Мински в течение многих лет преподавал в MIT. Его курс по искусственному интеллекту доступен онлайн для всех желающих: http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6−868j-the-society-of-mind-fall-2011/. Кроме того Минский известен благодаря работам по построению нейросетей и проблемам организации знания — в том числе теории фреймов (http://web.media.mit.edu/~minsky/papers/Frames/frames.html). Он был обладателем множества наград и званий, включая премию Тьюринга — одну из наиболее престижных наград в области исследований искусственного интеллекта.

TCTS очень сожалеет по поводу его смерти.

На фотографии — Марвин Минский с «рукой Минского» в 1970 году (http://www.computerhistory.org/revolution/artificial-intelligence-robotics/13/293/1274). «Рука Минского» могла составлять друг на друга детские кубики, пользуясь информацией, поступающей с видеокамеры (слева).
102693527-03-01